我們知道的四軸機器人、五軸機器人、六軸機器人,而說到機器人的第七軸很多行業(yè)外的人員不知道是什么意思,很多人會有疑問,機器人不是只有就六軸嗎,哪里第七軸?下面達昌就為大家介紹一下機器人的第七軸。
機器人第七軸的命名是基于六軸關(guān)節(jié)機器人的基礎(chǔ)上的。第七軸是工業(yè)機器人的一種輔助行走機構(gòu)設(shè)施,可以擴大機器人的作業(yè)的半徑范圍,帶動機器人到多個工作站生產(chǎn)作業(yè)。如機器人行走軌道、機器人龍門吊臂都被稱為機器人的第七軸。第七軸是搭配工業(yè)機器人使用的,像在焊接工作中,焊件的長度在10米長時,標準的焊接機器人的半徑一般是1.4米或2米,如果我們?nèi)ザㄖ拼笮偷暮附訖C器人,那么成本就會特別的高。這時候我們采用機器人行走軸,讓機器人在上面行走滑動,就可以實現(xiàn)10米工件的焊接。在實際使用中第七軸的用有效的節(jié)約了工廠的生產(chǎn)成本,也受到了眾多企業(yè)的青睞。