機(jī)器人行走軌道是一種為機(jī)器人的行走設(shè)計(jì)的一種產(chǎn)品，使用行走軌道可以延長(zhǎng)機(jī)器人的工作行程。機(jī)器人行走軌道也稱為機(jī)器人第七軸、機(jī)器人導(dǎo)軌等。在焊接、搬運(yùn)、機(jī)械加工等行業(yè)領(lǐng)域都有應(yīng)用。
機(jī)器人軌道主要包括軌道基座、安裝機(jī)械手的移動(dòng)托盤、控制系統(tǒng)及安全防護(hù)裝置。機(jī)器人安裝在軌道上，使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有重得定位精度高、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。在設(shè)計(jì)軌道的時(shí)候我們添加了防塵罩，用來(lái)保護(hù)導(dǎo)軌、直線軸承以齒條等運(yùn)動(dòng)部件，增長(zhǎng)了機(jī)器人行走軌道的使用壽命。
在設(shè)計(jì)機(jī)器人行走軌道的時(shí)候，我們需要根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的本體重量、載重、底座尺寸來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)器人行走軌道的整體結(jié)構(gòu)，并選配適合的電機(jī)，所以不同的機(jī)器人配的軌道的價(jià)格也有所不同、一般來(lái)說(shuō)國(guó)產(chǎn)的焊接機(jī)器人行走軌道價(jià)格要低一些，而國(guó)產(chǎn)的搬運(yùn)機(jī)器人因?yàn)檩d重較重，所以價(jià)格要高。
