沖壓機器人主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。控制系統(tǒng)是通過對沖壓機器人每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制，控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

沖壓機器人特點

1、機器采用三軸到四軸高速聯(lián)動技術(shù)，運動效律達到8-12次/分鐘；

2、采用智能運動控制器，執(zhí)行四軸聯(lián)動；

3、采用RV擺線減速器，使定位誤差控制在±0.2MM內(nèi)；

4、采用內(nèi)置真空壓縮機的方式，為機器人抓手的真空吸附提供獨立、穩(wěn)定的氣源，使機器人的使用不受使用場地氣源的影響，保證抓手真空吸附的anquan性和穩(wěn)定性，避免工作中途掉落；

5、選用的PLC、伺服，電機、真空泵等分別出自歐姆龍或臺達、日本森田、AIRTEOH(美果)。絲桿、直線導(dǎo)軌、氣缸等為MISUMI、亞德客品牌；

6、視覺在線監(jiān)測技術(shù)：本機器在中轉(zhuǎn)臺處采用高分辨率的影像視覺系統(tǒng)，通過程序控制實現(xiàn)在線快速處理。