噴漆機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人,主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。
噴漆機器人特點
1、柔性大
2、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率
3、易操作和維護
4、設(shè)備利用率高
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